Rank Vejsennep har høvlformet delte blade og små gule blomster i en langstrakt klase. Frugten er en sylformet skulpe.
Rank Vejsennep er let at kende på at skulperne er tæt tættrykte til stænglen.
Kronbladene er 2-4 mm og gule.

Er knyttet til bosætning, hvor den findes ved veje og i haver.

Blomstrer i Juli – September.

Rank Vejsennep har været brugt som en lægeurt. Unge blade har været brugt til salat og frø til at lave sennep.